Hidrauliskos motorus var iedalīt ātrgaitas hidrauliskos motoros un zema ātruma hidrauliskos motoros pēc ātrumu klasifikācijas. Ātrgaitas hidrauliskie motori ietver A2F sērijas hidrauliskos motorus, pārnesumu hidrauliskos motorus un lāpstiņu hidrauliskos motorus. Ātrgaitas hidrauliskie motori parasti ir piemēroti salīdzinoši lieliem ātrumiem, parasti tie darbojas ar 800-3000apgr./min, daži pat lielāki, ātrgaitas motora darba tilpums ir salīdzinoši mazs, parasti simtos mililitru/apgriezienu, tāpēc izejas griezes moments ir salīdzinoši mazs.
Zema ātruma un liela griezes momenta hidrauliskie motori ietver kloķvārpstas savienojuma stieņa radiālo virzuļu hidraulisko motoru (ārējais piecu zvaigžņu motors), kloķvārpstas šūpoles cilindra radiālā virzuļa motors (iekšējais piecu zvaigžņu motors), iekšējais izliekts lodveida spraudņa hidrauliskais motors (tērauda lodīšu motors) , cikloidālais hidrauliskais motors, iekšējais izliekts virzuļa hidrauliskais motors (Hegelund motors, Pocland motors) un tā tālāk. Zema ātruma hidrauliskie motori parasti darbojas zem 700 r/min, un šo hidraulisko motoru darba tilpums ir salīdzinoši liels, un izejas griezes moments ir salīdzinoši liels.
Zema ātruma liela griezes momenta hidrauliskajam motoram ir laba stabilitāte zemā ātrumā, un liela darba tilpuma hidrauliskais motors var darboties ar ātrumu aptuveni 5 r/min, tāpēc, lai sasniegtu mazu ātrumu, nav nepieciešams reduktors. Tomēr katram hidrauliskā motora veidam ir savs unikāls pielietojums, tāpēc, izvēloties, vislabāk ir sazināties ar faktisko ražotāju, un atbilstoša hidrauliskā motora izvēle ir garantija, kas palīdzēs pabeigt hidraulisko sistēmu.
